El funcionamiento del sistema de comunicaciones vía ondas,
es el siguiente.El robot debe manejar el módem, además de
comunicarle los datos de proporcionarle cuando debe y cuando no debe emitir,
para que así los walkys no están permanentemente emitiendo.Para
lo cual hay un pin de la CPU destinado a esta función.Los walkys
están conectados al módem, por dos jack, uno para emisión
y otra para recepción.Esta pila de 12 Voltios es la que alimenta
el módem, los motores, y el equipo de vídeo.Como se puede
apreciar el módem se pueda apagar, por medio de un interruptor,
el cual permite también configurar el módem para transmitir
a 2400 o 1200 baudios por segundo.Cuando el PC manda un orden, al Robot
genera unos impulsos que va al Walky del Pc, este procesara la señal
enviándola al Robot en una frecuencia prefijada.Cuando la
señal llegué a la antena del Robot, el walky convertirá
la señal en una señal analógica, la cual será
procesada por el módem del robot. La señal digital es enviada
a la CPU del Robot el cual cogerá el paquete de datos lo descodificara
y tomara una decisión de movimiento o una decisión de comunicar
una respuesta al PC.De esta forma se puede manejar remotamente el Robot.También
de esta forma se puede realizar funciones de seguimiento de una ruta y
de vigilancia.